Domina prati Liviju Drusillu, naivnu mladu djevojku, čiji se svijet raspada nakon atentata na Julija Cezara. No, koristeći se s puno spletki, na kraju postaje rimska carica pristajući da se uda za cara Augusta. Potom završi probijajući se kroz brutalno društvo kojim dominiraju muškarci pomoću zavjera, zavođenja i ubistava kako bi postala najmoćnija i najutjecajnija carica Rima i osigurala vlast za svog sina, Tiberija.