Infiltrator se zasniva na autobiografiji Roberta Mazura, federalnog agenta koji koji se tokom osamdesetih godina infiltrirao u narko kartel Pabla Escobara gde je proveo punih pet godina na tajnom zadatku među vodećim kriminalcima i švercerima droge u Kolumbiji. Vremenom je stekao poverenje Escobarove desne ruke, Roberta Alcaina (Benjamin Bratt), a njegov rad rezultirao je podizanjem 85 optužnica protiv narko bosova i korumpiranih bankara koji su prali novac za Escobarov kartel. Bryan Cranston u ovoj ulozi živi dvostruki život budući da glumi agenta Roberta Mazura i njegov alter ego, odnosno Boba Musella pod kojim se imenom agent infiltrirao među Kolumbijce.